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成功案例

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楚天科技股份有限公司

  楚天科技股份有限公司成立于2000年，中國A股上市公司，是中國醫(yī)藥裝備行業(yè)的領軍企業(yè)，也是世界醫(yī)藥裝備行業(yè)的知名企業(yè)之一。主營業(yè)務系醫(yī)藥裝備及其整體技術解決方案，并率先推動智慧醫(yī)藥工廠的研究與開發(fā)。旗下擁有多家全資或控股子公司，全球員工總數9000余人，總資產110億元。


項目要求
提升生產產能，降低人工成本，減少人工干預，避免藥品污染
 識別很細且透明的針管，并對無厚、重疊、易滾動的針管進行擺放
苗針劑是直徑8mm的透明玻璃管、易碎，要求機器人操作不得損壞疫苗針劑
 實現機器人高速抓取
多臺機器人協同工作，傳送帶的速度要匹配


項目實施

針頭視覺識別 根據來料物理特性，精準定義機器人所需抓取的圖像，實現精準抓取
提升抓取速度 根據來料方向分配兩臺機器人抓取方向；根據來料密度設置兩臺機器人抓取的分配策略
跟蹤、精準抓取 通過算法對薄皮帶寬度帶來的方向卷曲過程中對視覺誤差的影響進行補償，保證精準抓料
柔性、靈活抓取 通過ACE軟件調試的更靈活，編程較少，調試門檻降低


項目成果
100%
產能提升
 12000次/小時
抓取速度
 33%
成本降低
 68%
效率提升



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